In einem Jahr werden wir einen humanoiden Roboter 100 Meter laufen sehen Maradona-Stadion. Und warum nicht auch der Weitsprung, der Hochsprung und andere olympische Disziplinen. Was wie Science-Fiction klingt, ist mittlerweile Realität und wird sich mit der Einführung kostengünstiger Roboter immer weiter verbreiten. Im Moment handelt es sich jedoch um ein rein neapolitanisches Projekt. Es wurde vom Prisma Lab ins Leben gerufen, das seit fast 40 Jahren Robotik-, Mechatronik- und Automatisierungsprojekte an der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnologie der Universität Neapel Federico II durchführt und die Speerspitze der globalen Forschung ist.
Die Lehrer stehen an der Spitze Bruno Sicilianoeiner der weltweit führenden Experten für Robotik, wurde kürzlich auf der internationalen Konferenz in Yokohama mit dem renommierten Pioneer in Robotics and Automation Award 2004 ausgezeichnet Luigi Villani Und Vincenzo Lippiello. Letzterer koordiniert das Projekt Unina Robotic Olympic Team des schnellsten humanoiden Roboters der Welt über 100 Meter für die Zukunft Robotik-Olympiade Hergestellt in Neapel.
Vor zwei Monaten waren die DIETI-Schwarzen Bretter von Federico II mit Ankündigungen wie dieser übersät: „Das Prisma Lab sucht Studenten, die sich für den Einsatz von Deep Learning, Imitation Learning, modellprädiktiver Steuerung und Ganzkörperkontrolltechniken interessieren, um einen humanoiden Roboter zu trainieren.“ verschiedene olympische Disziplinen, angefangen bei der Königsdisziplin aller Olympischen Spiele: dem 100-Meter-Lauf.
Viele antworteten auf die Anfrage und es wurde eine Arbeitsgruppe gegründet, um den Roboter zu trainieren. „Das Projekt war ein Trick, um Studenten verschiedener Ingenieurdisziplinen die Anwendung künstlicher Intelligenz auf hochdynamische Systeme wie z. B. näher zu bringen Roboter. Es hat funktioniert: In weniger als einem Monat habe ich eine heterogene Gruppe von fast vierzig Studierenden gebildet“, erklärt er Lippiello der nicht verheimlicht, dass er von einem anderen Projekt inspiriert wurde, das Lernen und Spielen verbindet, nämlich Unina Corse Racing Team, das Federician-Automobilteam, dessen Ziel es ist, einen Einsitzer für verschiedene Studentenrennen zu entwerfen, zu bauen und zu testen. „Wir wollten eine ähnliche Situation schaffen, damit die Kinder neue Fähigkeiten entwickeln können, die dann auf verschiedene Bereiche übertragen werden können.“
Die Herausforderung besteht darin, die Fähigkeit des menschlichen Laufens auf die Maschine zu übertragen durch KI-Lernalgorithmen, Deep Learning oder Imitation Learning. „Das heutige Gehen von Robotern ist quasistatisch, das heißt, die Roboter gehen mit dem Schwerpunkt des Körpers, der immer zwischen den beiden Füßen liegt, und das bedeutet theoretisch, dass der Roboter jederzeit anhalten kann, ohne zu fallen.“ Wir gehen auch so, aber in einer Laufphase bewegen wir unseren Schwerpunkt so sehr aus dem statischen Zustand, dass wir stürzen würden, wenn wir beim Laufen plötzlich anhalten würden.
Der Input für das Projekt kam von der starken Entwicklung der humanoiden Robotik. «In den letzten zwei Jahren gab es einen unglaublichen Boom: Elon Musk In den Medien wurde etwas erwartet, was bereits im Gange war, und viele Hersteller haben ihre Produktion beschleunigt – fährt der Lehrer fort – Wir entwickeln das Ausschreibungsverfahren für den Kauf des Rohroboters und hoffen, dass dies noch vor dem Sommer oder auf jeden Fall unmittelbar danach gelingt Lassen Sie es liefern.
Inzwischen habe ich das Projekt bereits mit den Kindern gestartet, die auf einem Server für das Training von Algorithmen auf Basis künstlicher Intelligenz trainieren Nvidia, daher sehr leistungsstark, haben wir einen kleinen Wettbewerb zwischen ihnen gestartet, um mit der Entwicklung einfacherer Grundsteuerungen zu beginnen, um der Steuerung des Humanoiden langsam näher zu kommen. Das ist ein bisschen der Kontext, mein Ziel wäre es, in einem Jahr einen ersten Versuch beim klassischen Wurfrennen im Maradona-Stadion zu starten.“
Der humanoide Roboter, auf dem Prisma Lab hat den H1 der chinesischen Unitree Robotics im Visier, der mehr kostet 100.000 Dollar, käuflich im Rahmen des Nemesi-Projekts aus europäischen Forschungsmitteln. „Es ist einer der ersten humanoiden Roboter zum kommerziellen Verkauf mit offener Plattform.
Im Grunde geben sie den externen Rahmen mit grundlegenden Routinen vor (einfach gehen, Anm. d. Red.), die wir mit Breitband-Steuerungsalgorithmen implementieren können.“ In Europa wird sie die einzige Universität sein, die die sportliche Entwicklung eines humanoiden Roboters plant, während es in China und den USA einige Projekte gab, die jedoch nur mit Roboterteilen durchgeführt wurden.
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Der Morgen
