Nach mehr als sechs Monaten Arbeit haben die Ingenieure von NASA es gelang ihnen, die Funktionsfähigkeit wiederherzustellen SHERLOCeines der Werkzeuge von Ausdauer, montiert am Ende des Roboterarms. Anschließend kann der Rover seine Mission als Astrobiologe fortsetzen, bei der er nach Spuren früheren Lebens auf dem Roten Planeten sucht.
SHERLOC nimmt den Betrieb wieder auf
Mit SHERLOC (Scanning Habitable Environments with Raman & Lumineszenz for Organics and Chemicals) können Sie mit zwei Kameras (WATSON und Autofocus und Context Imager) und einem Laserspektrometer nach organischen Verbindungen und Mineralien in Gesteinen suchen. Ingenieure entdeckten am 6. Januar, dass a Schutzhülle Spektrometer und Autofokus- und Kontext-Imager-Kamera (ACI) steckten in einer Position fest, die eine Datenerfassung verhinderte.
Das NASA-Team identifizierte das Problem als eine Fehlfunktion des kleinen Motors, der die Abdeckung bewegt und den Fokus des Spektrometers und der Kamera ändert. Um eine Lösung zu finden, wurden Tests an einer Nachbildung des Instruments im Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA durchgeführt.
Nachdem versucht wurde, den Motor aufzuwärmen, indem man das SHERLOC-Werkzeug drehte, den Mechanismus bewegte, um eventuelle Rückstände zu entfernen, und den Bohrhammer betätigte, öffnete sich die Objektivabdeckung um mehr als 180 Grad und ermöglichte die Verwendung der Kamera und des Spektrometers. Allerdings fehlte die Möglichkeit, sich auf die zu analysierenden Gesteine zu konzentrieren.
Mithilfe des Kalibrierungsziels wurde der Mindestabstand zum Gestein bestimmt, der Bilder mit der besten Auflösung und zuverlässigeren spektroskopischen Daten ermöglicht. Der Mindestabstand des Roboterarms wurde auf 40 Millimeter festgelegt.
Perseverance hat seine vierte wissenschaftliche Kampagne fast abgeschlossen. Es befindet sich jetzt in dem Gebiet namens Margin Unit entlang der Grenzen des Jezero-Kraters, wo es möglicherweise Ablagerungen von Karbonaten und Olivin gibt. Der Rover hat bisher 24 Proben gesammelt (21 Gesteinsproben, zwei Regolithproben und eine Atmosphärenprobe).
