Das Team vom Siena Robotics and Systems Lab unterUniversität Siena (SIRSLab) gewann den internationalen Wettbewerb „IEEE ICRA 2024-Wettbewerb zur Mensch-zu-Roboter-Übergabe“, zusammen mit Kollegen vom IIT von Genua „SIRSIIT“. Die Auszeichnung wurde dem Team am vergangenen 16. Mai in Yokohama überreicht. in Japan.
Der Wettbewerb fand im Rahmen der neunten Ausgabe des „Robotic Grasping and Manipulation Competition“ im Rahmen der wichtigsten internationalen Robotikkonferenz IEEE ICRA statt.
Das Team entwarf und implementierte ein Steuerungs- und Wahrnehmungssystem, das es einem Roboterarm ermöglicht, Objekte mit unterschiedlichem Gewicht und unterschiedlicher Form schnell und zuverlässig zu greifen, sobald die Person, mit der er zusammenarbeitet, sie ihm reicht.
Zu dem Team, das die Studie durchgeführt hat, gehören: Enrico Turco, Valerio Bo, Chiara Castellani, Maria Pozzi, Gionata Salvietti.
Das Team der Universität Siena und des IIT Genua bei der Preisverleihung
Die Arbeiten wurden betreut von Domenico Prattichizzo Und Monica Malvezzi der Universität Siena. Dank geht auch an Professor Gabriele Costante von der Universität Perugia für die ersten Studien zu dem Problem, während Alessio Xompero (Queen Mary University of London) und andere Rennorganisatoren das Team aus logistischer Sicht unterstützten. Forscher des IIT Genoa halfen dem Team beim Versuchsaufbau, insbesondere Nikos Tsagarakis (HHCM Lab) und Arash Ajoudani (HRI² Lab).
Die geleistete Arbeit wurde von den europäischen Projekten HARIA (cordis.europa.eu/project/id/101070292) und REGO (cordis.europa.eu/project/id/101070066) sowie vom NextGeneration EU PNRR THE – Spoke 9-Projekt unterstützt ( www.tuscanyhealthecosystem.it/).
